HTC Vive 是一个虚拟现实系统,被设计运行在 Steam VR 上。该系统使用两个基站让头显和控制器具备空间定位能力。这套系统非常令人惊讶,因为除了潜在的游戏和虚拟现实体验外,黑客还发现了它的巨大潜力——机器人定位和导航。
目前自主式机器人设计通过利用两种基本定位方式实现自我定位:第一种是机载传感器,它通过扫描和分析周边环境达到定位效果,这种定位方法能够让你得到非常精确的数据,但成本昂贵。第二种类似于 GPS 定位技术,成本较低,但定位数据不太精确。
黑客 Limor 看到了 HTC Vive 的潜力能够用在解决这个问题上,至少可在室内使用。使用 Vive 的 Lighthouses 基站,控制器在三维空间中定位的误差在 0.3 毫米以内。他当时能够在一个 linux 系统上使用这些数据并将它集成到机器人操作系统。Limor 还没有制造一个集成这种技术的机器人,但明显的是,这为机器人制造商提供一个可选的定位解决方案,虽然一整套 Vive 售价高达 800 美元,但只有 Lighthouses 基站和控制器是必须的,目前配件已可以单独购买,这能够节省大量成本。正如我们所看到的,将 Vive 硬件与 DIY 结合应该完全有可能的。
来源:VRSAT
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